光学片组高精度视觉对位

项目背景：

国内某知名材料制造商，需要在组装过程中对产品进行高精度对位。德斯戈提供的专业对位软件，采用远心镜头方案，结合视觉算法，能够提供微米级别的视觉对位。

客户需求：

项目需求：

1、光学片定位

2、光楔定位

3、FR定位

4、检测光学片、光楔、FR位置是否准确

解决方案：

检测过程：

光学片定位（粗定位）

完成设备的标定后，相机和运动轴将统一到一个世界坐标系，此时设备发送指令一让相机拍照光学片，相机通过VisionPro模板匹配工具，可以准确找出光学片的坐标从而获取产品的姿态，此时可直接计算出所需变换的姿态X，Y，R

光楔定位（大头朝下，粗定位）

完成设备的标定后，相机和运动轴将统一到一个世界坐标系，此时设备发送指令二让相机拍照光楔，相机通过VisionPro模板匹配工具，可以准确找出光楔的坐标从而获取产品的姿态，此时可直接计算出所需变换的姿态X，Y，R

FR定位（粗定位）

完成设备的标定后，相机和运动轴将统一到一个世界坐标系，此时设备发送指令三让相机拍照FR，相机通过VisionPro模板匹配工具，可以准确找出FR的坐标从而获取产品的姿态，此时可直接计算出所需变换的姿态X，Y，R

光楔定位（大头朝上，粗定位）

完成设备的标定后，相机和运动轴将统一到一个世界坐标系，此时设备发送指令四让相机拍照光楔，相机通过VisionPro模板匹配工具，可以准确找出光楔的坐标从而获取产品的姿态，此时可直接计算出所需变换的姿态X，Y，R

验证效果：

光学片、光楔、FR定位

完成设备的标定后，上下相机和运动轴将统一到一个世界坐标系，此时通过相机一VisionPro模板匹配工具，可以准确找出光学片的坐标从而获取产品的姿态，通过相机二模板匹配工具可以准确的获取光楔的姿态，此时可直接计算出光学片与光楔、FR对齐所需变换的姿态X，Y，R

FR、光楔检测

定位完成后，下相机再次拍照，再通过找线工具分别找出光楔、FR的边缘，通过循环连接点到线的距离，分析边缘点，可以判断出两个产品之间是否平行及是否缺角、崩边

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