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电子烟芯片模组的外观检测项目背景： 全球领先的电子烟制造商，在生产过程中需要对电子烟芯片进行外观品质管控，包括基体有无检测，歪斜检测，引脚有无检测及歪斜检测等。德斯戈提供的检测解决方案，采用了2D+3D的硬件布局思路，实现了在线生产过程中的高速检测。 客户需求：
高速线体成品视觉检测需求： 1、基体歪斜检测 2、基体有无检测 3、引脚倾斜检测 4、引脚有无检测 5、引脚长度测量 解决方案
检测过程： 1、有无基体视觉检测 无基体打光效果图：
有基体打光效果图：
有基体成品打光效果图：
2、基体倾斜视觉检测 基体正常打光效果图
基体倾斜打光效果图：
3、引脚是否倾斜视觉检测 引脚正常打光效果图：
引脚倾斜打光效果图：
4、成品引脚是否倾斜视觉检测 成品引脚正常打光效果图：
成品引脚倾斜打光效果图：
5、引脚高度视觉检测 引脚高度扫描3D效果图：
验证效果： 1、有无基体视觉检测 无基体检测结果图：
图像处理后，进行模板匹配，匹配个数为0时，则说明无基体 有基体检测结果图：
当模板匹配个数为1时，则说明有基体 2、基体倾斜视觉检测 基体正常检测结果图：
当两条直线检测之间的角度在一定范围内时，则说明基体没有倾斜； 基体倾斜检测结果图：
当两条直线检测之间的角度超出一定范围时，则说明基体存在倾斜； 3、引脚是否倾斜视觉检测 引脚正常检测结果图：
通过斑点检测工具可以看出，若引脚正常，可以检测出很亮的光圈 引脚倾斜检测结果图：
通过斑点检测工具可以看出，若引脚倾斜，在固定区域并无特征显示 4、成品引脚是否倾斜视觉检测 成品引脚正常检测结果图：
通过斑点检测工具可以看出，若引脚正常，可以检测出很亮的光圈 成品倾斜检测结果图：
通过斑点检测工具可以看出，若引脚倾斜，在固定区域并无特征显示 5、引脚高度视觉检测 引脚高度检测结果图：
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