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汽车控制面板插槽PIN针缺陷检测项目背景：
全球顶级的汽车生产商，其中一款控制面板不仅需检测正面贴装及焊锡检测，还需要对侧面连接器pin针的缺陷及位置度度进行检测，德斯戈给出在侧面增加4套2D相机同时取像拍摄的解决方案，在不影响原有检测需要的同时，进行了pin针有无检测、pin针折断检测、及是否有pin针歪斜检测结果，解决了客户原先打算翻转检测的难题。
客户需求：
检测需求：插槽内pin针有无检测、pin针折断检测、及是否有pin针歪斜检测。
解决方案：
检测过程：
视觉取像效果图：
PIN针检测整体图像：
OK样品图
NG样品图
上方为OK样品图和NG样品图，若PIN针正确处于小方框内，则识别为OK。 若存在缺陷则会报错，识别为NG，通过检测PIN针是否处于正确位置来最终确定产品的好坏。
验证效果：
PIN针歪斜检测：
OK样品图
NG样品图
上方为OK样品图和NG样品图，若有歪斜的Pin针，则会像下方的图像所示，脱离正确的位置，并会判为NG； 若产品在正确位置，则一切正常，判为OK。
PIN针有无检测：
OK样品图
NG样品图
上方为OK样品图和NG样品图，若Pin针不存在，在小方框内图像为黑色， 若Pin存在，在小方框内图像会有白色小点，以此来判断Pin针的有无。
PIN针折断检测：
OK样品图
NG样品图
上方为OK样品图和NG样品图，若存在折断的PIN针，因反射光线较少，会被判定为NG； 但仅限于折断较多的PIN针，如果折断的比较短会不容易判断出来。
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