项目背景：
日本领先的汽车电机制造商，为保证产品的密封性，需要对差异极小的3种密封圈进行检测分类，由于产品表面有油，且容易变形，德斯戈通过去密封圈内径和外径的尺寸测量，综合判断出不同的密封圈直径，从而达到客户想要的检测效果。
客户需求：
检测需求：通过密封圈外径尺寸视觉测量，对密封圈分类（最小外径尺寸差异0.5mm）；
工件大小：外径48mm，46mm，43mm；
产品型号：测试样品型号715B，530B，262B；
解决方案
检测 ——复杂背景
|
通过了解目标区域的各种外观，分割缺陷或其他感兴趣的区域，来了解物体的正常外观（包括其显著但可容忍的变化），通过深度学习算法，查找视野中的复杂特征和对象，学习正常的零件差异，同时全面地理解缺陷，用于表面缺陷和异类检查，解决零件复杂背景下定位、装配验证、缺陷探测、分类和光学字符识别应用问题。
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验证效果：
1、标定镜头畸变，并且将像素转换成实际距离；
2、提取密封圈特征，定位跟随检测区域；
3、视觉测量密封圈外径，来对密封圈进行分类；
测试样品一：715B
715B测试数据：静态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 48.615 | 48.583 | 48.635 |
2 | 48.61 | 48.583 | 48.634 |
3 | 48.613 | 48.584 | 48.636 |
4 | 48.614 | 48.584 | 48.636 |
5 | 48.612 | 48.581 | 48.637 |
6 | 48.613 | 48.582 | 48.635 |
7 | 48.613 | 48.584 | 48.634 |
8 | 48.613 | 48.583 | 48.635 |
9 | 48.614 | 48.584 | 48.634 |
10 | 48.614 | 48.581 | 48.637 |
11 | 48.615 | 48.584 | 48.639 |
12 | 48.611 | 48.583 | 48.635 |
13 | 48.614 | 48.583 | 48.636 |
14 | 48.616 | 48.583 | 48.637 |
15 | 48.611 | 48.582 | 48.639 |
16 | 48.611 | 48.582 | 48.634 |
17 | 48.612 | 48.58 | 48.637 |
18 | 48.615 | 48.581 | 48.637 |
19 | 48.614 | 48.583 | 48.638 |
20 | 48.614 | 48.583 | 48.635 |
|
|
|
|
MAX | 48.616 | 48.584 | 48.639 |
MIN | 48.61 | 48.58 | 48.634 |
MAX-MIN | 0.006 | 0.004 | 0.005 |
单位：mm
715B测试数据：动态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 48.616 | 48.582 | 48.639 |
2 | 48.616 | 48.58 | 48.638 |
3 | 48.617 | 48.583 | 48.638 |
4 | 48.615 | 48.576 | 48.632 |
5 | 48.615 | 48.586 | 48.638 |
6 | 48.61 | 48.581 | 48.635 |
7 | 48.613 | 48.586 | 48.634 |
8 | 48.616 | 48.577 | 48.637 |
9 | 48.614 | 48.571 | 48.634 |
10 | 48.614 | 48.575 | 48.633 |
11 | 48.613 | 48.573 | 48.634 |
12 | 48.615 | 48.58 | 48.626 |
13 | 48.612 | 48.583 | 48.636 |
14 | 48.612 | 48.581 | 48.632 |
15 | 48.607 | 48.578 | 48.634 |
16 | 48.614 | 48.582 | 48.629 |
17 | 48.615 | 48.577 | 48.636 |
18 | 48.612 | 48.573 | 48.629 |
19 | 48.612 | 48.582 | 48.621 |
20 | 48.613 | 48.576 | 48.626 |
|
|
|
|
MAX | 48.617 | 48.586 | 48.639 |
MIN | 48.607 | 48.571 | 48.621 |
MAX-MIN | 0.01 | 0.015 | 0.018 |
单位：mm
715B测试结果：
1.测试样品为随机挑选3pcs产品，静态重复性在0.006mm以内，动态重复性在0.018mm以内；能够保证对0.5mm差异的其他型号产品稳定检测分类；
2.测试整体时间为648.3ms，其中定位跟随时间为519.2ms，如产品来料位置稳定，可减少搜索区域或取消定位跟随工具，来降低视觉测量整体检测时间；
测试样品二：530B
530B测试数据：静态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 45.998 | 46.025 | 46.042 |
2 | 45.998 | 46.027 | 46.041 |
3 | 45.998 | 46.025 | 46.042 |
4 | 45.997 | 46.026 | 46.042 |
5 | 45.998 | 46.027 | 46.045 |
6 | 46 | 46.024 | 46.043 |
7 | 45.997 | 46.026 | 46.044 |
8 | 45.998 | 46.025 | 46.044 |
9 | 45.998 | 46.027 | 46.044 |
10 | 45.998 | 46.027 | 46.044 |
11 | 45.997 | 46.027 | 46.045 |
12 | 45.999 | 46.028 | 46.045 |
13 | 45.997 | 46.026 | 46.045 |
14 | 45.998 | 46.027 | 46.041 |
15 | 45.996 | 46.028 | 46.044 |
16 | 45.998 | 46.026 | 46.043 |
17 | 45.997 | 46.026 | 46.045 |
18 | 45.998 | 46.026 | 46.044 |
19 | 45.999 | 46.028 | 46.044 |
20 | 45.997 | 46.027 | 46.043 |
|
|
|
|
MAX | 46 | 46.028 | 46.045 |
MIN | 45.996 | 46.024 | 46.041 |
MAX-MIN | 0.004 | 0.004 | 0.004 |
单位：mm
530B测试数据：动态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 45.998 | 46.025 | 46.045 |
2 | 45.994 | 46.029 | 46.049 |
3 | 45.999 | 46.036 | 46.044 |
4 | 45.998 | 46.029 | 46.041 |
5 | 45.998 | 46.025 | 46.041 |
6 | 45.996 | 46.028 | 46.044 |
7 | 45.996 | 46.029 | 46.04 |
8 | 45.996 | 46.019 | 46.047 |
9 | 45.998 | 46.023 | 46.041 |
10 | 45.994 | 46.025 | 46.039 |
11 | 45.996 | 46.022 | 46.041 |
12 | 45.995 | 46.026 | 46.039 |
13 | 45.994 | 46.024 | 46.04 |
14 | 45.994 | 46.024 | 46.036 |
15 | 45.996 | 46.019 | 46.036 |
16 | 45.992 | 46.021 | 46.04 |
17 | 45.994 | 46.023 | 46.036 |
18 | 45.991 | 46.02 | 46.041 |
19 | 45.995 | 46.023 | 46.04 |
20 | 45.997 | 46.022 | 46.04 |
|
|
|
|
MAX | 45.999 | 46.036 | 46.049 |
MIN | 45.991 | 46.019 | 46.036 |
MAX-MIN | 0.008 | 0.017 | 0.013 |
单位：mm
530B测试结果：
1.测试样品为随机挑选3pcs产品，静态重复性在0.004mm以内，动态重复性在0.017mm以内；能够保证对0.5mm差异的其他型号产品稳定检测分类；
2.测试整体时间为486.3ms，其中定位跟随时间为374ms，如产品来料位置稳定，可减少搜索区域或取消定位跟随工具，来降低视觉测量整体检测时间；
测试样品三：262B
262B测试数据：静态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 42.744 | 42.778 | 42.741 |
2 | 42.745 | 42.779 | 42.743 |
3 | 42.743 | 42.779 | 42.745 |
4 | 42.745 | 42.777 | 42.742 |
5 | 42.744 | 42.775 | 42.743 |
6 | 42.744 | 42.777 | 42.744 |
7 | 42.745 | 42.779 | 42.743 |
8 | 42.743 | 42.778 | 42.744 |
9 | 42.744 | 42.778 | 42.745 |
10 | 42.746 | 42.778 | 42.744 |
11 | 42.744 | 42.777 | 42.744 |
12 | 42.742 | 42.779 | 42.743 |
13 | 42.745 | 42.778 | 42.741 |
14 | 42.745 | 42.778 | 42.744 |
15 | 42.745 | 42.779 | 42.745 |
16 | 42.745 | 42.779 | 42.745 |
17 | 42.744 | 42.779 | 42.744 |
18 | 42.746 | 42.778 | 42.743 |
19 | 42.744 | 42.78 | 42.745 |
20 | 42.742 | 42.778 | 42.744 |
|
|
|
|
MAX | 42.746 | 42.78 | 42.745 |
MIN | 42.742 | 42.775 | 42.741 |
MAX-MIN | 0.004 | 0.005 | 0.004 |
单位：mm
262B测试数据：动态重复性
| 产品1 | 产品2 | 产品3 |
1 | 42.744 | 42.78 | 42.746 |
2 | 42.746 | 42.782 | 42.744 |
3 | 42.751 | 42.781 | 42.74 |
4 | 42.745 | 42.78 | 42.736 |
5 | 42.744 | 42.779 | 42.742 |
6 | 42.745 | 42.78 | 42.736 |
7 | 42.742 | 42.779 | 42.739 |
8 | 42.748 | 42.778 | 42.744 |
9 | 42.743 | 42.776 | 42.741 |
10 | 42.743 | 42.778 | 42.747 |
11 | 42.743 | 42.778 | 42.749 |
12 | 42.742 | 42.775 | 42.747 |
13 | 42.747 | 42.775 | 42.744 |
14 | 42.743 | 42.776 | 42.746 |
15 | 42.744 | 42.775 | 42.75 |
16 | 42.744 | 42.777 | 42.748 |
17 | 42.743 | 42.775 | 42.742 |
18 | 42.742 | 42.778 | 42.748 |
19 | 42.746 | 42.774 | 42.75 |
20 | 42.745 | 42.775 | 42.75 |
|
|
|
|
MAX | 42.751 | 42.782 | 42.75 |
MIN | 42.742 | 42.774 | 42.736 |
MAX-MIN | 0.009 | 0.008 | 0.014 |
单位：mm
530B测试结果：
1.测试样品为随机挑选3pcs产品，静态重复性在0.005mm以内，动态重复性在0.014mm以内；能够保证对0.5mm差异的其他型号产品稳定检测分类；
2.测试整体时间为533.9ms，其中定位跟随时间为421.6ms，如产品来料位置稳定，可减少搜索区域或取消定位跟随工具，来降低视觉测量整体检测时间；
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