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UV点胶定位引导项目背景： 待补充 客户需求：
测试需求：对产品两个角的特征进行定位，获取其位置X/Y/θ信息，将产品位置偏差给到点胶机引导其点胶； 解决方案： 对位步骤示意： 1、对产品的对角分别拍照 2、完成设备的标定后，相机和机器人已经统一到一个坐标系，通过两对角的位置及角度信息，可以准确获取产品的姿态，联合计算当前产品的位置偏差∆X1，∆Y1，∆θ1，然后相机算出补偿值给到点胶机； 3、点胶机根据相机给出的产品整体位置偏差，调整点胶图档的轨迹进行UV点胶
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