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焊锡3D检测项目背景： 待补充 客户需求：
焊点少锡，偏移，拉尖，漏铜，短路 解决方案： 通过深度学习将人工目视检测的专业性和灵活性与计算机系统的可靠性、可重复性和性能卓越性充分结合在一起，都整合到一个易于部署的界面。
深度学习检测效果： 焊点检测工位，从正面检测焊点状态：适用于少锡、漏铜、连锡、锡珠检测
验证效果： 空焊3D视觉检测
浮高视觉检测 1、在补强板上先拟合一个基准面 2、再通过测量FPC与基准面的高度，从而判断FPC与基板是否紧密贴合
锡高3D视觉检测 1、使用剖面工具，从3D图中提取产品的剖面轮廓 2、通过找轮廓最高点得到焊点高度
锡尖3D视觉检测 1、使用剖面工具，从3D图中提取产品的剖面轮廓 2、通过找轮廓最高点得到焊点高度
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