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空调检测与对位引导项目背景： 待补充 客户需求：
1、LOGO与实际生产产品是否匹配（图一） 2、产品侧面一维码读取内容是否与标签信息匹配（图二） 3、产品顶部有无螺钉检测（图三） 4、产品引导机械式抓取产品扇热板（图四） 解决方案： 1、LOGO检测 使用OCR字符识别工具对产品logo进行检测，若视野中所拍摄到的字符与所训练的字符不符，软件会发出NG信号，提示当前产品与实际生产产品不匹配。
2、侧面一维码检测 对产品进行定位，进行一维码读取，对OCR Max工具与ID读码工具处理的结果进行对比，确认标签信息与一维码内容是否匹配。
3、产品顶部螺钉检测 使用模板检测工具，以右图为例子，5颗螺钉为OK，少于5颗螺钉为NG。
4、空调散热板引导抓取 使用模板匹配工具确认模板坐标，将坐标信息传递给机械手完成抓取。
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