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详细内容

薄膜对位引导

项目背景:


待补充


客户需求:


1、引导机械手抓取薄膜

2、对组装后的薄膜进行同心度检测


解决方案:



引导机器手抓取

完成设备的标定后,相机和机器人将统一到一个世界坐标系,此时通过VisionPro可以准确找出Mark点的坐标从而获取产品的姿态,然后相机算出补偿值给到机器人


测试现场


验证效果:


检测同心度

先对图像进行预处理,然后找出薄膜上的圆以及线圈的圆,最后测量两个圆的同心度。



相同技术案例:

案例名称1


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案例名称3


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