项目背景:
待补充
客户需求:

1、引导机械手抓取薄膜
2、对组装后的薄膜进行同心度检测
解决方案:

引导机器手抓取
完成设备的标定后,相机和机器人将统一到一个世界坐标系,此时通过VisionPro可以准确找出Mark点的坐标从而获取产品的姿态,然后相机算出补偿值给到机器人

测试现场
验证效果:

检测同心度
先对图像进行预处理,然后找出薄膜上的圆以及线圈的圆,最后测量两个圆的同心度。
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