项目背景：
待补充
客户需求：
引导机械手抓取膜片
解决方案：
引导机械手抓取
完成设备的标定后，相机和机器人将统一到一个世界坐标系，此时通过VisionPro找线工具，可以准确找出两直线的交点坐标从而获取产品的姿态，然后相机算出补偿值给到机器人
验证效果：
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