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机器视觉技术之激光雷达时间：2022-04-15 机器视觉技术之激光雷达介绍： 雷达技术利用无线电波探测和识别远距离的物体。你可以在许多工业应用中发现雷达，包括空中交通管制和遥感。同样的工作原理也适用于激光雷达(光探测和测距)，尽管这种技术使用的是光脉冲而不是无线电波。 激光雷达传感器有一个发射器和一个接收器组成，发射机发出光脉冲，当这个脉冲遇到物体，会把光反射回接收器。通过测量反射光返回接收器所需的时间，激光雷达可以确定到物体的距离，以及它的速度等运动特性。这些信息可以被映射成一个3D表示，即点云图像。 激光雷达的优点: ●鲁棒性:激光雷达适应各种天气和光照环境。 ●深度:激光雷达提供关于物体距离(三维)及其速度的信息。 ●计算能力:与传统相机相比，激光雷达需要更少的处理能力。 激光雷达的缺点: ●无颜色:激光雷达提供无颜色信息的单通道图像。 ●没有文本:激光雷达不支持文本识别，因为文本需要非常高的点云密度。 |
