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汽车刹车盘3D引导无序抓取项目背景： 汽车刹车盘零部件生产商，需要将料框里无序状态的刹车盘部件，用机器人结合3D视觉引导的方式，有效的抓取放置到指定位置。德斯戈提供的3D引导解决方案，提供3D结构光成像技术及3D标定和引导算法，结合客户的机器人应用，高效解决了刹车盘零部件生产商客户的难题。 客户需求： 1、产品放置箱尺寸：1100mm*900mm*900mm（长*宽*高） 2、高速且嵌入式设计，安装调试便捷& 易于使用，无需视觉专家支持 3、可与所有机器人和控制器通讯 解决方案： 1、料框无序抓取方案
2、料框无序抓取“过程”
3、料框无序抓取“发现零件”
4、料框无序抓取“抓取”
5、料框无序抓取“路径规划”
6、料框无序抓取“优化节拍”
7、料框无序抓取“标定方法”
8、扫描范围
应用案例：
相同技术案例：
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