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医用胶圈视觉引导抓取项目背景： 国内某知名的医疗器件制造商，需要对来料位置不一的胶圈进行有序放置。德斯戈提供的检测解决方案，采用相机安装在机械手上，对无序产品拍照，并给出产品正确的坐标系到机械手（视觉对位），从而视觉引导机械手抓取。 客户需求：
项目需求： 1、视觉对位判断胶圈是否叠料 2、视觉引导机械手抓取胶圈 解决方案：
验证结果： 视觉引导机械手抓取 1、通过模板匹配工具获取多个产品的坐标，不完全重合叠料可以通过模板匹配的阈值过滤掉
2、通过模板匹配工具获取多个产品的坐标，在通过灰度工具判断产品是否完全重合叠料
3、完成设备的标定后，相机和机器人将统一到一个世界坐标系，此时通过模板匹配工具和灰度工具综合判断，可以准确找出胶圈的坐标从而获取产品的姿态
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