项目背景：
国际品牌手机制造商，有一款3D曲面屏的手机产品，需要用自动化的装备进行屏幕和壳体的装配。德斯戈提供的3D引导机器人解决方案，与客户的机器人应用完美结合，高效执行了装配前的多空间姿态校准，引导机器人进行居中贴合，极大的提升了品质和效率。
客户需求：
检测手机贴合后盖板与中框的缝隙及段差。
解决方案
对位 ——多相机
多相机可实现高精度的对位系统，同时校正镜头畸变，透视畸变，轴安装等误差，最高可达um级精度。适用于多种对位场景，即可应用于经典的机械手抓放引导，还可应用于机械手贴合，XYZ平台贴合，UVW贴合，激光焊接，激光打标，点胶等应用。 >>查看详情 | 测量 ——3D线激光三角测量
一种机器视觉技术，通过将激光光源与相机配对来捕获三维测量数据。具有极高的3D图像质量、更广视野选择，用于高速应用场景，具有很好的稳定性和灵活性。应用领域有：尺寸测量、校准、高度计算、体积计算、质量检测、截面检测、机器人引导等。 >>查看详情
|
检测过程：
高速3D线扫相机，输出的数据是高度信息以mm为单位；
具有校准功能；能够输出3D轮廓，更能组合成2D影象；
利用强大的图像处理工具，可同时完成各种2D与3D的检测需求。
结合运动机构以移动的方式扫描框边，测量框边的剖面计算出盖板与中框缝隙。
验证效果：
手机3D成像图
手机静态测试数据：
序号 | 时间 | Gap | Offset |
1 | 53:06.6 | 0.24748145 | 0.182282769 |
2 | 53:09.8 | 0.247815186 | 0.183330637 |
3 | 53:13.0 | 0.247604147 | 0.18357579 |
4 | 53:16.1 | 0.246955005 | 0.189346073 |
5 | 53:19.2 | 0.246840276 | 0.182791499 |
6 | 53:22.3 | 0.245795849 | 0.182212101 |
7 | 53:25.5 | 0.246531931 | 0.186001293 |
8 | 53:28.6 | 0.246830532 | 0.18595228 |
9 | 53:31.7 | 0.246009337 | 0.184866773 |
10 | 53:34.8 | 0.246269842 | 0.182215546 |
11 | 53:37.8 | 0.243256663 | 0.185328349 |
12 | 53:40.9 | 0.245953891 | 0.177403412 |
13 | 53:44.0 | 0.248541006 | 0.183101226 |
14 | 53:47.1 | 0.245678242 | 0.183174097 |
15 | 53:51.3 | 0.246983486 | 0.186331951 |
16 | 53:54.9 | 0.246276758 | 0.184152822 |
缝隙测试剖面图：
相同技术案例
