项目背景:
医疗注塑件客户的生产线,在使用自动化设备进行装配后,基于医疗器械安全指标的工艺需求,需将装配后的产品内部同心度进行测量。德斯戈提供的高速飞拍视觉解决方案,在达到客户精度要求的前提下,完美匹配了生产线的产能节拍,提高了生产线的品质及效率。
客户需求:
1.检测项 :检测上下两处圆的同心度以及高度;
2.工件规格:95.1±0.15mm 长,同心度小于1.2mm的注塑件;
3.生产节拍及检测速度:7s;
4.检出率:以实际生产数据为准;
5.检测效果的验证方式:以实际生产数据为准;
解决方案
测量 ——平面测量

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机器视觉系统计算测量对象上两个或更多个点或几何位置之间的距离以确定这些测量是否符合规格。一般测量项目有:测量功能特征之间的距离、测量两个边线之间的角度、测量圆心到其边线的距离、根据真实单位校准相机像素。
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验证效果:




进行相机之间的标定,然后用PatMax定位,再利用找边工具分别找到左右两个边,获取到其中一边的中点,计算点到线的距离。
计算时间:约86ms`
| Circle1X | Circle1Y |
| Circle2X | Circle2Y |
1 | 1257.816 | 800.042 |
| 838.2389 | 578.5695 |
2 | 1257.304 | 800.987 |
| 838.0583 | 578.6514 |
3 | 1257.525 | 800.0825 |
| 838.05 | 578.7375 |
4 | 1257.206 | 800.8597 |
| 837.957 | 578.8333 |
5 | 1257.163 | 800.8113 |
| 837.9056 | 578.6389 |
6 | 1256.876 | 800.3161 |
| 837.9208 | 578.3639 |
7 | 1256.739 | 800.1166 |
| 837.9264 | 578.0056 |
8 | 1256.788 | 799.8558 |
| 837.9484 | 578.11 |
9 | 1257.166 | 799.9894 |
| 837.8981 | 577.4606 |
10 | 1256.78 | 799.9257 |
| 838.0806 | 577.4333 |
11 | 1256.375 | 799.6166 |
| 838.2903 | 577.3347 |
12 | 1256.329 | 799.6101 |
| 838.2264 | 577.3958 |
13 | 1256.472 | 799.55 |
| 838.1931 | 577.5778 |
14 | 1256.634 | 799.6392 |
| 838.425 | 577.675 |
|
|
|
|
|
|
Max | 1257.816 | 800.987 |
| 838.425 | 578.8333 |
Min | 1256.329 | 799.55 |
| 837.8981 | 577.3347 |
Max-Min | 1.487 | 1.437 |
| 0.5269 | 1.4986 |
注:通过找圆工具分别计算上边圆和下边圆的圆心,计算两个圆心的距离(机台的抖动会影响数据的稳定性)。当前镜头视野为15mm,像素精度:0.0345mm/Pixel,
1 | 2483.958 |
2 | 2484.032 |
3 | 2483.991 |
4 | 2484.021 |
5 | 2483.966 |
6 | 2483.99 |
7 | 2484.016 |
8 | 2484.021 |
9 | 2483.966 |
10 | 2484.021 |
11 | 2483.994 |
12 | 2484.064 |
13 | 2483.962 |
14 | 2483.978 |
|
|
Max | 2484.064 |
Min | 2483.958 |
Max-Min | 0.106 |
注:以上为14次测量长度的重复性数据 ,像素精度:0.0345mm/Pixel
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