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平板点触笔的装配视觉引导及检测项目背景： 平板电脑点触笔的生产线，客户需要对料盘进料状态下的多个零部件进行自动化装配，装配精度要求高，同时仍需对装配后的产品状态进行复检。德斯戈提供的多相机贴合引导加复检的解决方案，结合客户的运动控制系统，提升了装配精度，同时对装配结果进行有效管控，达到了客户对于自动化实现装配及复检的期望。 客户需求： 1、视觉定位料盘（图一）位置及角度。 2、定位产品（笔头）位置，引导产品取放料。（图二） 3、检测产品笔头内弹簧有无（图三） 4、定位PCB板位置与角度，视觉引导机械手抓取产品。（图四）
图1
图2
图3
图4 解决方案
检测过程： 料盘视觉定位检测 1、对产品进行定位； 2、进行模板匹配来确认当前料盘摆放姿态，使取放料装置准确抓取到产品； 笔头位置检测 1、对产品进行定位； 2、检测时进行模板匹配来确认当前产品姿态； 弹簧有无检测 1、对产品进行定位； 2、测时进行模板匹配来确认当前产品位置，根据实际情况给出合适的阈值来判定弹簧有无； PCB定位及二维码读取 1、对产品进行定位； 2、检测时进行模板匹配来确认当前产品姿态，使机械手根据定位信息视觉引导准确抓取到产品； 验证效果：
料盘视觉定位效果图
笔头定位效果图
弹簧有无效果图
PCB定位及二维码读取效果图 相同技术案例
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