|
机械手抓取车载玻璃的视觉引导项目背景： 国际某著名面板玻璃制造商，需要在生产过程中使用机械手抓取来料位置不一样的产品。德斯戈提供的专业视觉对位软件，通过多相机拼接，可以引导机械手正确抓取来料不一的产品，从而替代人工上下料。 客户需求：
项目需求：视觉引导机械手抓取白玻璃，定位精度0.5mm 解决方案：
验证结果： 车载玻璃视觉打光效果图
1、对屏拍照 2、通过多相机拼接，将四个相机的图像拼接为一张完整的图 3、使用拼接的图，用模板匹配工具，找出当前产品与屏模板的位置偏差∆X，∆Y，∆θ 4、将∆X，∆Y，∆θ变换转换为平台坐标系下的变换，然后以∆X’，∆Y’，∆θ’参数的形式输出给外部控制器，供机器手抓取
相同技术案例
上一篇光学片组高精度视觉对位下一篇金属工件点胶瑕疵检测 |
