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视觉对位:多相机

在一台工业计算机中最多支持 16 个相机和多个对位系统,所以它能优化硬件成本,降低安装和集成复杂性,并有一个方便的中央仪表盘可以监控运行。




可提供的精度、灵活性和可拓展性能够满足平板显示器 (FPD) 制造过程的要求,例如层压、偏光片和薄膜贴合、激光切割和绑定。



为高精度对位应用提供超高精确度


专利技术 PatMax 和 LineMax 视觉技术可以在各种照明、定位和零件有差异的情况下快速而准确地定位基准点和边线。包含标定工具,可补偿最小的光学畸变和非线性运动系统误差,实现很高的系统级精度。


自动化程序缩短实现价值的时间


复杂的设置、标定和流程调整会导致冗长的调试时间和高成本的延迟。借助自动化设置程序,例如内置运动诊断和专利的标定技术,能够在整个生产线上实现一致的性能,缩短调试时间且无需现场视觉专家。



电容触摸面板贴合要求 5 微米以下的精度以实现高质量生产


为了正常运行,显示屏和触摸面板模块要求各薄膜层的对位精度要低于 5 微米。除了精度和速度,解决方案要足够灵活以适应各种相机和运动机构配置,并能适应大批量生产和产品快速更换。



可配置的应用模板,用于快速与各种相机和运动平台集成。它通过将多个相机和运动系统标定到一起来提供独一无二的高精度和准确性。它以合理低廉的成本提供无与伦比的精度。自动设置程序可以减少停机并确保使机器间的相关性保持一致。


OLED显示屏贴合对位


OLED 制造商需要视觉引导的运动控制来将两个部分相互对齐。这被称为相校准置对齐,并且在两个部分需要在对齐之前精确定位时发生。OLED 显示屏制造过程中,通常需要相校准置对齐,当面板或部件从托盘送入机器时,对齐系统需要找到两个相互关联的部件。涉及相校准置对准的 OLED 应用程序包括 OLED 面板前端制造以及贴合、粘合和框架附接。



高精度、多相机运动控制和标定解决方案,为其电子硬件和 OLED 显示器制造商提供相校准置对位功能。使用统一的多相机运动平台,将运动平台相对于彼此关联。获得与自动校准技术相结合的强大功能位置。然后将结果转换为经过标定的运动坐标,以获得微米级精度的对位。


OLED绝对位置对位


OLED 制造商需要视觉引导的运动控制,以将部件对位至预先训练的理想位置或绝对位置。这被称为基准位对位,对于许多电子硬件模块和子组件的预对准以及玻璃盖屏印刷期间 OLED 显示器的精确对位都很重要。


玻璃盖屏印刷

在显示屏制造过程中,玻璃盖屏通过丝网印刷形成实心板和无边框设计。该流程需要绝校准置校准。丝网印刷校准通常在增加周期时间的多步闭环工艺中实现。



多相机校准解决方案具备以下优势:

  • 加快绝校准置校准工艺的速度,同时还可提高准确性  

  • 使用独特的机器人照相机校准和对准工具,将玻璃盖屏对准绝校准置,同时将面罩和滚筒保持在固定位置 

  • 以更少的移动和更高的精度完成校准 

  • 在其获得专利的校准工艺中补偿极小的系统线性和非线性级平台错误源

  • 简化玻璃盖屏机器的集成 

  • 消除了对自定义设计视觉系统的需求


预校准

预对准是对准工艺中的离散步骤,用于确保对准目标落入精细对准相机的视野中。这种类型的粗对准可以在加载或进料过程中将材料呈现给机器时纠正错误。通常,机械止动器或导向器用于此目的。但是,为了防止损坏部件,机器制造商正在转向视觉系统来完成这项任务。


通过使用机器视觉算法和获得专利的校准工艺,可完成以下操作:

  • 在预对准过程中重复和准确地执行绝校准置校准

  • 更正部件的初始显示

  • 防止对更薄更脆弱的 OLED 显示器造成损害


适用于多种对位模型:

  • 单/多相机 跟随机械手移动拍照的抓放引导

  • 相机固定,机械手抓放料引导

  • 上下相机结合的多相机机械手贴合组装类引导

  • 转轴与X轴分离的分离轴的抓放类引导

  • 转轴与Y轴分离的分离轴的抓放类引导

  • 转轴与XY轴都分离的分离轴的抓放类引导

  • UVW平台的贴合引导

  • 相机跟随机械手移动多次拍摄同一产品的图像拼接类大视野引导

  • 对位机构采用一套XY轴,而相机使用另外独立的轴控,可方便快速换型的引导

  • 对位机构采用一套XY轴,而相机使用另外独立的一套XY轴控多次拍照实现大视野拼接的引导

  • 相机跟随XYθ轴移动的抓放或贴合引导

  • 一次拍照多次对位的引导

  • 一次拍照,自动生成点胶或焊接绝对坐标路径的引导

  • 拍照后XYθ轴均发生变化的跨工位引导

  • 以上引导模型均支持相对引导模式和绝对引导模式,可根据需要灵活选择


高精度的对位系统,同时校正镜头畸变,透视畸变,轴安装等误差,最高可达um级精度。

适用于多种对位场景,即可应用于经典的机械手抓放引导,还可应用于机械手贴合,XYZ平台贴合,UVW贴合,激光焊接,激光打标,点胶等应用。



应用案例:


手机3D曲面屏贴合引导及装配检测


电脑保护罩贴标引导贴合


引导机械手抓取车载玻璃


光学片组高精度视觉引导


手机中框槽孔尺寸测量




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